Robotersockel

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd. ist einer der führenden Hersteller und Lieferanten von Robotersockel in China. Willkommen beim Kauf langlebiger, in China hergestellter Robotersockel in großen Mengen hier in unserer Fabrik. Wenn Sie Fragen zu individuellem Service haben, senden Sie uns bitte eine E-Mail.

Ein robuster Robotersockel, hergestellt aus dickem -Stahlblech und Strukturrohren auf unseren 30.000-W-Laserschneid- und Roboterschweißlinien im Werk Dehong.

 

Diese Sockel bieten ein starres, vibrationsdämpfendes Fundament für Industrieroboter und sorgen für präzise und wiederholbare Bewegungen.

 

Wir produzieren Sockel für Automobilmontagelinien, Schweißzellen, Materialtransportsysteme und die Bedienung von CNC-Werkzeugmaschinen.

 

Die technische Notwendigkeit besteht in der Ebenheit und Parallelität der Montagefläche. -Ein Roboter, der auf einer unebenen Unterlage montiert ist, wird nie seine Nennwiederholgenauigkeit erreichen, egal wie oft Sie das Programm neu-lernen.

Warum ein Robotersockel nicht nur ein geschweißter Tisch ist

Ein Roboter ist ein Präzisionsinstrument. Montieren Sie es auf einer dünnen Unterlage, und Sie werden Ihre Tage damit verbringen, Positionsdriften hinterherzujagen. Montieren Sie es auf einem ordnungsgemäß gefertigten Sockel und es hält jahrelang die Toleranzen ein.

Schritt 1: Materialschneiden
Grundplatten und Deckplatten werden ausgeschnittendicke Platte (20mm – 50mm)auf unserem30.000-W-Laserschneidsystem. Der Laser schneidet das Außenprofil, die Befestigungslöcher und alle internen Zugangsausschnitte in einem einzigen Arbeitsgang. Für Spaltenabschnitte verwenden wirLasergeschnittenes Rohroder Kastenprofile aus Flachblech herstellen.

Schritt 2: Schweißen und Spannungsabbau
Der Sockel istVorrichtung-geschweißtauf unseremTM1800 Schweißroboterum Rechtwinkligkeit und gleichbleibende Verbindungsqualität sicherzustellen. Wir verwendenCO2-Schweißen (Panasonic YD-500GR)für tiefes Eindringen in dicke Abschnitte. Nach dem Schweißen steht der SockelStress-lindertIn unserem Ofen-ist dies für Robotersockel nicht-verhandelbar. Die verbleibenden Schweißspannungen lassen mit der Zeit langsam nach, was dazu führt, dass die Montagefläche nicht mehr eben ist.

Schritt 3: Post-Schweißbearbeitung
Hier kommt es auf die Präzision an. Der geschweißte Sockel wird auf unserem montiertPortalmühle (X2018A), und dieDie obere Montagefläche ist flach bearbeitet. Wir bearbeiten auch dieGrundmontageflächeparallel zur Spitze. Für Sockel, die für unsere Portalmühle zu groß sind, verwenden wirTragbare Bearbeitungsgeräteoder Präzisionsausgleich.

Schritt 4: Lochbohren und Gewindeschneiden
Roboterbefestigungslöcher sind vorhandengebohrt und mit Gewinde versehenauf unseremRadialbohrmaschine (Z3080X25)Verwendung einer Vorrichtung, die zum Schraubenmuster des Roboters passt. Lochpositionen werden anhand von a überprüftBohrschabloneoder auf dem KMG.

Die Frustration eines Roboterintegrators: Der Fall des wandernden Roboters
Ein Integrator verbrachte Tage damit, einen Schweißroboter in Betrieb zu nehmen. Der Roboter würde die Position eine Stunde lang halten und dann driften. Sie-zogen die Ankerbolzen erneut an, -lernten das Programm neu-nichts funktionierte. Schließlich überprüften sie die obere Platte des Sockels mit einem Lineal und einer Fühlerlehre:0,5 mm Abweichung von der Fläche.

Der Sockel war aber geschweißtnicht spannungsarm-entlastet oder bearbeitet. Restspannungen führten langsam zu einer Verformung der oberen Platte. Sie entfernten den Sockel, ließen ihn flach bearbeiten und der Roboter hielt die Toleranz sofort ein.

Unsere Lösung:Jeder Robotersockel, den wir bauen, istSpannung-entlastet und bearbeitet. Wir überprüfen die Ebenheit unseres KMG und liefern mit jedem Sockel einen Prüfbericht.

Vibrationsdämpfungsoptionen:
Für Hochgeschwindigkeitsroboter oder sensible Anwendungen (Bildverarbeitungssysteme, Laserschweißen) bieten wir Folgendes anPolymerbetonfüllunginnerhalb der Hohlsäule. Der Beton fügt Masse hinzu unddämpft Vibrationen, wodurch die Eingewöhnungszeit des Roboters verbessert wird. Wir können auch liefernFEA-Modalanalyseum zu überprüfen, ob die Eigenfrequenz des Sockels außerhalb des Erregungsbereichs des Roboters liegt.

Dimensionsüberprüfung:

Ebenheit der oberen Platte:Verifiziert auf unseremXi'an Edward CMM (0,005 mm Genauigkeit)oderSechskant-Gelenkarm. Toleranz: 0,1 mm pro 300 mm.

Parallelität von oben-zu-Basis:Auf CMM verifiziert. Toleranz: 0,1 mm.

Lochmuster:Überprüft mitgo/no-go gageoder CMM.

Schweißnahtprüfung:

Visuelle Inspektion (VT):100 % der Schweißnähte.

Farbeindringmittel (PT):Kritische Schweißnähte (Basis-zur-Säule, Säule-zur-oberen Platte) wurden auf Oberflächenrisse untersucht.

Beschichtungsqualität:

Trockenfilmdicke:150–250 μm Gesamtsystem, verifiziert mitDeutsches Schichtdickenmessgerät.

Haftung:Kreuzschraffurtest gemäß ASTM D3359.

Dokumentationspaket:

Materialzertifizierungen

Aufzeichnung des Stress-Entlastungsdiagramms

KMG-Inspektionsbericht (Ebenheit, Parallelität, Lochmuster)

Schweißinspektionsberichte

Konformitätsbescheinigung

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• ISO 9001Klicken Sie zum Anzeigen

Für dieses Teil verwendete Prüfausrüstung:

Xi'an Edward CMM (0,005 mm) / Sechskant-Gelenkarm - Ebenheit und Parallelität

Gantry Mill (X2018A) - Nachbearbeitung- nach dem Schweißen

Beschichtungsdickenmessgerät - DFT-Überprüfung

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd.|Tianjin, China|info@zento-trilium.com